První parní lokomotivu sestrojil Richard Trevithick v roce 1803, ale byla tak těžká, že se pod ní lámaly kolejnice. Rozšíření lokomotiv má na svědomí teprve George Stephenson, který zkonstruoval do roku 1821 několik těchto strojů, jež se pravidelně používaly k přepravě nákladů. Parní lokomotivy se pak používaly až do poloviny 20. století, kdy je postupně nahradily motorové lokomotivy poháněné naftou. Motorové vlaky se používají dodnes, přestože jejich konstrukce už je zcela na jiné úrovni. V Asii již jezdí i vlaky magnetické, které však nepoužívají klasické koleje, proto nejsou do našeho přehledu zařazeny.

Stephensonova lokomotiva zvaná Raketa z roku 1829 umístěná v Muzeu vědy (Sciencemuseum) v Londýně. Lokomotiva byla zbudována vyrobena v soutěži v Rainhill Trials vyhlášené novou firmou Liverpool & Manchester Railway. Raketa soutěž jednoznačně vyhrála, když se její design ukázal jako nejpoužitelnější. V soutěži dosáhla maximální rychlosti asi 46 km/h.

Parní lokomotivy z řady 433 byly jedním z nejvíce rozšířených typů na českých tratích v meziválečném období. Jejich vývoj začal roku 1922, od té doby prošel řadou změn až ke konečnému provedení roku 1948. Tento konkrétní stroj byl vyroben začátkem března roku 1948 v ČKD Praha a jeho maximální dosažitelná rychlost je 75 km/h. Dnes nese jméno Matěj a je spravován Valašskou společností historických kolejových vozidel

Lokomotiva z řady 150 patří k prvním typům elektrických 2. generace, které se u nás používaly pro tažení rychlíků. Prvních 27 lokomotiv tohoto typu bylo vyrobeno na zakázku ministerstva dopravy ČSSR roku 1976. Trakční motory o výkonu 1000 kW patřily mezi špičkové elektrické stroje na světě. Maximální rychlost byla tehdy 140 km/h.

V únoru 2008 představila firma Alstom prototyp vlaku AGV (Automotrice a Grand Vitesse – Motorový vysokorychlostní vlak). Není závislý na lokomotivě, ale pohánějí ho motory umístěné v podvozcích každého vozu. AGV bude dosahovat rychlosti 360 km/h, čímž o 40 km/h překoná svého předchůdce TGV i španělské vlaky Velaro E a stane se nejrychlejším kolejovým vlakem na světě.