Osudová bitva u Lipan

V neděli 30. května 1434 došlo u Lipan k rozhodující bitvě husitského období, ve které spojená vojska katolíků a umírněných husitů porazila oddíly husitských radikálů. Radikálové, to byla především polní vojska – táborité vedení Ondřejem Keřským z Řimovic a Prokopem Holým, a sirotci pod vedením Jana Čapka ze Sán.

Katolicko-kališnické straně velel hejtman Diviš Bořek z Miletínka. Boj, ve kterém mělo vojsko Diviše Bořka početní převahu a v němž používaly obě strany typické husitské taktiky i výzbroj, skončil porážkou radikálů, přestože měli výhodnější strategickou pozici na návrší a byli dobře zásobováni. Stalo se tak zejména díky předstíranému ústupu Divišova vojska, který způsobil v nepřátelském táboře nadšení z představy snadno dosaženého vítězství.

Radikálové začali ustupující stranu pronásledovat a dostali se tak na nechráněné území, kde na ně Diviš zaútočil. Skrytý jízdní oddíl si vzal na starost otevřenou vozovou hradbu a pak již nic nebránilo jasnému vítězství. Prokop Holý padl, ale Jan Čapek a Ondřej Keřský uprchli do Kolína. Ztráty polních vojsk byly tak veliké, že přestala mít zásadní vliv na politický vývoj v českých zemích. Jednání umírněných husitů s katolíky a císařem vedlo v roce 1436 k přijetí kompaktát a k uznání Zikmunda českým králem.